在工控伺服系统技术中线性执行器与旋转执行器又有何不同
导语：在这篇文章中，我们将探讨两种类型的执行器：线性执行器和旋转执行器。这些机械装置包括皮带和滑轮、齿轮箱、滚珠丝杠、齿条和小齿轮等，它们都能够以某种方式转换能量。我们将看到，如何通过这些机械装置，将伺服电机的旋转运动转换为线性或往复运动。
问题：那么，线性执行器与旋转执行器之间有什么区别呢？简单来说，线性执行器使物体沿直线移动，而旋转执行器则使物体按一定角度转动。因此，线性执行器进行往复运动，而旋转执行器进行旋转运动。
解答：首先，让我们来看看单个电机是如何工作的。当常规伺服电机中有电流通过时，它会发生旋轉。如果我们直接将这个电机连接到负载上，就构成了一个直接驱动的旋轉執行者。在许多情况下，这些设备还会与其他机械装置结合起来形成一种结构，这样可以降低需要的轉度，并提高输出力矩。如果最终目标是实现的是一个纯粹的圆周運動，那么它就是一个纯粹的圆周執行者。
其次，让我们看一下如何通过使用机械装置，将圆周運動变成線性的運動。这通常涉及到使用如皮帶與滑輪、齒輪箱等設備，這些設備可以將伺服電機產生的圓周運動轉換為線性的移動。例如，一個由連續螺桿組成的人造肘部系統，可以將一個圓形軸上的動作轉換為一個直線軸上的動作，這樣就實現了從圓形到直線運動之間的一種變換。
值得注意的是，在多個裝置之間進行運動轉換時，要想獲得高頻率響應速度，你需要遵循一些物理定律來提高執行者的性能。在這方面，有些技術比其他更有效，比如通過減少距離並增加精確度來實現精確控制。此外，更接近負載的地方也會提供更好的性能，因此直驅式電機和直驅式導軌電機解決方案經常被用於提供最高頻率響應時間。
总结来说，无论是在工业自动化领域还是在其他应用场合中，对于选择正确类型的 executor 都非常重要，因为它们对系统性能至关重要。而理解它们之间差异，以及他们各自适用的应用场景，是成为专业人士的一个关键步骤。
